线程函数
man pthreads了解线程相关内容。
线程函数成功返回0，失败返回错误码，不设置errno。POSIX.1-2001指出线程函数绝不会（never）返回EINTR（不会因EINTR而失败）。
- 线程创建
#include
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void * (*start_routine)(void *), void * restrict arg);
attr一般为NULL，采用系统默认属性。
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr); int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
>>默认创建的线程是joinable的，可通过函数pthread_attr_setdetachstate()设置attr从而创建detached的线程。
>>可通过pthread_attr_setstacksize()设置attr从而创建指定栈大小的线程。pthread_attr_getstacksize()获取当线程栈大小。
成功返回0，失败返回错误号。
pthread_t无符号整型 typedef unsigned long int pthread_t
pthread库的函数都是通过返回值返回错误号，虽然每个线程都有一个errno，但并不使用它。因此不能调用perror打印错误信息，可先用strerror把返回值（错误码）转化为错误信息再打印。
注：线程函数参数和返回值都是void*，且函数返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者malloc分配的。
void * (*start_routine)(void *)
- 线程终止
终止线程有三种方法：
1）从线程函数return。
2）调用pthread_cancel()终止同一进程中的另一个线程。
3）线程可调用pthread_exit()终止自己。
void pthread_exit(void *value_ptr);
无返回值，总是成功。
注：pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配。
int pthread_cancel(pthread_t thread);
成功返回0，失败返回非零错误号。
被终止的线程的响应取决于可终止状态和类型（cancelability state and type).
注：如果任意一个线程调用exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止。
- 获取终止状态
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
等待线程终止，并获取线程退出状态。该线程必须是joinable。调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。阻塞函数
函数调用时注意参数：定义为void *res; 调用pthread_join(&res)；最终调用参数（char *）res。
retval：
1）如果thread线程通过return返回，thread线程函数返回值。
2）pthread_cancel()异常终止，则retval所指向的单元存放常量PTHREAD_CANCELED（-1）。
3）自己调用pthread_exit()终止，retval存放pthread_exit参数。
- 分离线程
#include
int pthread_detach(pthread_t thread);
标记线程thread为分离状态。当一个分离状态的线程终止时，它的资源自动释放给系统，不需要其他线程join。
成功返回0，失败返回错误号。
注：让线程自己pthread_detach（线程函数内调用）不好，库函数不是原子的。
注：不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join.==>EINVAL.
注：不能对同一线程调用两次pthread_join或pthread_detach，或者一个线程已经调用pthread_detach就不能再调用pthread_join了。
注：线程创建时，都应该调用pthread_join()或pthread_detach()，以使系统资源释放。
示例：pthread_detach(pthread_self());
- 获取线程id
pthread_t pthread_self(void);
函数总是成功，返回id。
- 信号函数
线程信号用pthread_sigmask, pthread_kill。
线程读写用pread/pwrite.(文件偏移不改变）
manpage示例
#include#include #include #include #include #include #include #define handle_error_en(en, msg) \ do{ errno = en; perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while(0)#define handle_error(msg) \ do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while(0)struct thread_info{ pthread_t thread_id; int thread_num; char *argv_string;};static void * t1(void *arg){ struct thread_info *tinfo = arg; char *uargv, *p; printf("Thread %d: top of stack near %p; argv_string=%s\n", tinfo->thread_num, &p, tinfo->argv_string); uargv = strdup(tinfo->argv_string); if(uargv == NULL) printf("strdup error.\n"); for(p = uargv; *p != '\0'; p++) *p = toupper(*p); return uargv;}int main(int argc, char ** argv){ int s, tnum, opt, num_threads; struct thread_info *tinfo; pthread_attr_t attr; int stack_size; void *res; /* the "-s" option specifies a stack size for our threads */ stack_size = -1; while((opt = getopt(argc, argv, "s:")) != -1){ switch(opt){ case 's': stack_size = strtoul(optarg, NULL, 0); break; default: fprintf(stderr, "Usage: %s [-s stack-size] arg ...\n", argv[0]); exit(EXIT_FAILURE); } } num_threads = argc - optind; s = pthread_attr_init(&attr); if(s != 0) handle_error_en(s, "pthread_attr_init"); if(stack_size > 0){ s = pthread_attr_setstacksize(&attr, stack_size); if(s != 0) handle_error_en(s, "pthread_attr_setstacksize"); } tinfo = calloc(num_threads, sizeof(struct thread_info)); if(tinfo == NULL) handle_error("calloc"); for(tnum = 0; tnum < num_threads; tnum++){ tinfo[tnum].thread_num = tnum +1; tinfo[tnum].argv_string = argv[optind + tnum]; s = pthread_create(&tinfo[tnum].thread_id, &attr, &t1, &tinfo[tnum]); if(s != 0) handle_error_en(s, "pthread_create"); } s = pthread_attr_destroy(&attr); if(s != 0) handle_error_en(s, "pthread_attr_destroy"); for(tnum = 0; tnum < num_threads; tnum++){ s = pthread_join(tinfo[tnum].thread_id, &res); if(s != 0) handle_error_en(s, "pthread_join"); printf("Joined with thread %d; returned value was %s\n", tinfo[tnum].thread_num, (char*)res); free(res); } free(tinfo); exit(EXIT_SUCCESS);}
执行：
yuxi@ubuntu:~/test/pthread$ ./a.out yuxi@ubuntu:~/test/pthread$ ./a.out -s 0x100000 abc def CHAThread 3: top of stack near 0x7f7be5184f20; argv_string=CHAThread 2: top of stack near 0x7f7be5285f20; argv_string=defThread 1: top of stack near 0x7f7be5a74f20; argv_string=abcJoined with thread 1; returned value was ABCJoined with thread 2; returned value was DEFJoined with thread 3; returned value was CHA